政宗の腹心・片倉小十郎の奇策によって武田軍と北条軍が争う中、今川を獲るべく駿河に侵攻する政宗。だが、今川義元の首まであと一歩と迫ったその時、伊達軍を追撃していた幸村が現れる。そして、上洛の足がかりとして駿河を欲する二人は、義元の首を賭け再び激突する！一方、北条氏政を討ち取るため、小田原城攻略に動いていた信玄。しかし、その行く手には氏政に雇われた伝説の傭兵・風魔小太郎が立ち塞がる――!!
