フカイ・アオ：本城雄太郎
アラタ・ナル：宮本佳那子

フレア・ブラン：大橋彩香
エレナ・ピープルズ：小見川千明

トゥルース：井上和彦

• フカイ・アオ
  沖縄・磐戸島に住む少年。
  父親は行方不明、母親は１０年前に目の前で何者かに連れ去られる。島で診療所を開いている老医師・トシオと二人暮らし。
  偶然出会った“ニルヴァーシュ“に強く心惹かれ、やがて行動を共にしていくことで自分の中に新たな可能性を見出していく。
• アラタ・ナル
  アオの幼馴染の少女。
  幼いころに遭った事故の影響でユタの力に目覚める。小さい頃から体が弱く酸素吸入器が手放せない。母親を早くに亡くし、今は父親と妹、祖母の４人暮らし。
• フレア・ブラン
  チーム・パイドパイパー所属のIFOパイロット。
  優秀なパイロットとしての自覚と誇りを持つ、真面目で勝ち気な少女。
• エレナ・ピープルズ
  チーム・パイドパイパー所属のIFOパイロット。
  何を考えているのかよく分からない、マイペースな不思議少女。