ある日、みどり（藤山直美）は広告を見て、ハンバーグが売りものの洋食チェーン「ミレニアム・コーポレーション」の求人に応募する。採用面接の場で出会ったのは、自分より年下の女社長・玲子（寺島しのぶ）。玲子はシェフだった夫の死後、一人娘の麻衣（鈴木梨央）を育てながら、会社を発展させてきた。作業の効率化とコストダウンはすさまじく、その様子は会社の専務・長谷川（岸部一徳）も先行きを心配するほどだ。みどりの面接での傍若無人とも思える態度に激怒した玲子だったが、折りしも、麻衣の世話をするお手伝いさんが必要になり、社員ではなく、「家政婦」としてみどりを雇うこととなった。
玲子は店舗数１００を目指し、奔走する。ハンバーグの味が落ちていることに気づきつつも、売り上げが下がる中、後戻りは出来ない。一方、家では娘の麻衣が小学校でのいじめに悩んでいる。忙しい母との時間は少なく、当初、みどりにも冷たかった麻衣だったが、おせっかいで人間くさいみどりと接するうちに、次第に心を開き・・・。
人目もはばからずぶつかるみどりと玲子だったが、やがて、世代を越えた友情にも似た関係を育んでいく。敏腕社長で重責も担う玲子に比べ、定職も家族もなく、気ままに生きてきたかに見えるみどり。そんな彼女にも、繁華街で不良仲間とたむろする青年・拓也（千葉雄大）との間には、何か 「人知れず悲しい過去」があるようで・・・。
